世纪末,在英国出现了带式输送机;于19世纪中叶慢慢地被人使用，早期的带式输送机其轮使用铸铁实心圆筒做成，笨重且耗电，当时这种输送机并没有引起人们十分注意，直到19世纪90年代，带式输送机才慢慢显示其优势。带式皮带输送机经过漫长的发展如今以广泛应用于现代化的各种工业企业中的工厂流水线，物料运输，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或傾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成[1]。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料。另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。适用范围可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。带式输送机是煤矿的连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。性能1、凡是物料适合螺旋输送的场合均可采用该机型进行输送，无论是水平、倾斜还是垂直状态均可连续输送，尤其是倾斜和垂直输送时它可直接与其配套的设备联接固定，不需要地基基础，充分利用空间。2、它具有良好的密封性，无粉尘和污染***现象，既不浪费物料又创造了良好的工作环境。3、它的螺旋体直径小、转速高、输送量大、特别适用于倾斜和垂直输送。)