直线-曲线一体驱动用齿条齿圈跑道循环驱动装置加茂直线齿条和弧形齿圈可以连接实现直线-曲线，甚至实现400米标准跑道形式方案（齿条加齿圈）的拼接吗，如何实现？经过标准化的设计，加茂齿条和齿圈（同样节距）目前通用同样型号的滚轮。但如何实现齿条与齿圈拼接时候的圆滑过渡是难题。往往过渡点可能会有冲击、精度跳跃、噪音等问题发生。当时刚好迎来机器人的第二次浪潮，会长暗下决心研发世界上的精密减速机。针对过渡点可能产生的问题，加茂提供直线-圆弧一体式齿圈的解决方案：（零件的左侧是齿条，右侧是齿圈，一体式！）对于实现大直径精密回转运动面临的诸多挑战常令机械***们望而生畏，比如Φ4000mm齿圈的精密装配问题--他们会受温度、变形力的影响、精密回转的消隙问题、伺服传动的效率问题等等。受益于KAMO的技术及产品的品质，我们在精密回转运动领域的开发获得了极大的成功。摄像、舞台、画面展示设备用高品质齿条加茂精工滚动啮合、低振动、低噪音齿条可以用于摄像机、画面展示设备的驱动，方便摄像机拍摄到低抖动画面。应用KAMO精密滚轮齿圈开发了Φ2000mm--Φ5000mm的数控精密回转工作台，重复运动精度达到4角秒以内，线速度可达20000mm/min。可以预计，KAMO的技术及产品将会在***的自动化装备领域里获得广泛应用。1998年2月（财）日本发明振兴协会第23回发明大赏【球分度器】获持田发明功劳赏1998年5月爱知县认定为“爱知县创造活动法企业”2000年12月（社）发明协会第54回发明德风展【TCG齿条】获专利厅长官奖功赏2002年1月中日新闻社5回中日产业技术赏【TCG齿条】获中日新闻赏2003年2月（财）日本发明振兴协会第28回发明大赏【TCG齿条】获考案功劳赏进口齿条齿条日本齿条加茂KAMO原厂产滚轮齿条原材料钢材、滚销采购、机械加工设备、热处理、表面处理、加工者均在日本当地完成。目前没有中国工厂。KAMO加茂零背隙精密滚轮齿条滚轮CPA型CRA型齿条KAMO加茂零背隙精密滚轮齿条目前分型（滚轮CPA型CRA型齿条）和标准型系列（滚轮CPA型标准CRE型齿条）。滚轮是通用的CPA型，不分型或者标准型。)