机器人操作臂的***精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的***精度，取决于***方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。[3]工艺过程的不同，对机器人操作臂重复***精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的***精度见表2-1。[3]表2-1不同工艺过程的***精度要求当机器人操作臂达到所要求的***精度有困难时，可采用辅助工夹具协助***的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗***，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后***。随着科技的进展,这些问题逐渐得到解决,微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法,微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体,拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控,其微小的体积可以进入人的血管,并在不对***造成损伤的情况下进行和清理病灶。还可以实时的向外界反馈***内部的情况,方便医生及时做出判断和制定计划。有些***的检查和手段会给患者造成大量的痛苦,比如胃镜,利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。中国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。[5]实验室***于为中国经济和社会发展、***安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动中国***机器人技术与系统的可持续发展。10、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。SGDR-SDA710A01B伺服放大器维修、SGDR-AXA01A、MODELJZNC-NIF01-1基本轴控制基板、NX100CPU基板维修华南地区服务中心-，专注于工业自动化机器人控制系统维修与***，专注安川首钢Motoman莫托曼机器人SGDR-AXA01AMODEL、JZNC-NIF01-1基本轴控制基板维修和SGDR-SDA710A01B驱动模块维修。)