从传感器本身的作用知道，它是直接与被测对象发生联系的部分，是信息输入的窗口，传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间关系的特性，一般分为静态特性和动传感器的静态特性是指对于静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系。此时输入信号与时间无关，输出量也与时间无关，输出量与输入量之间的关系可用一个不含时间的方程来表示，非线性待定常数，它们都可由实际的测量数据进行标定。实际中也可以以x为横坐标，y为纵坐标，用测量结果画出特性。信号分析。信息蕴含在物理量中，这些物理量就是信号，信号是信息的载体。信号分析是测试系统中非常重要的环节，工程领域的物理量往往是随时间变化的动态信号，选择这类信号的测量系统，不仅要考虑被测信号的限值，还要了解被测信号的变化频率，以作为选择测试装置工作频率的依据。了解被测信号的频率信息经常采用频谱分析方法。对于通过测试装置获得的输出信号，根据测试的目的和要求不同，往往也需要对其进行分析.例如相关分析、频谱分析和统计分析等。在实际应用中，三维视觉传感器是必不可少的。比如，在室外自主机器人导航中，必须随时提供周围环境及当前道路的情况，才能要实现无人驾驶。在实施中要选择不同的视觉传感器，密切配合完成视觉导航的工作，才能完成传感器对可行道路判别、自身***、路标识别和障碍物检测等任务。总得来说视觉系统就需要考虑在自然的动态环境以及非结构化的环境中的实时性。)