操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及***气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。进行特殊作业:在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但辐射，或海底、宇宙等环境，常常是***不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。电控系统：冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力，为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。拆垛装置：目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人拆垛小车/桁架式机械手拆垛小车。冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。1、脱料检查所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。2、***检查***应利用有加工过的外形或内型进行***，前端导向角度在35°-45°之间，***的直身部分应低于材料厚度0.1mm左右。1、模具的下模高尽量相差不大，我司机器人的高度活动范围是300MM左右，主要是高度差会影响效率问题。2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。3、考虑兼容性，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。4、产品在模具中有内***与外***，且导向部份的范围越大越好。)