怎么选择冲压机械手呢？很多制造业的工作环境极其恶劣，例如，造纸厂会多尘，汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多，如果，用我们的普通的冲压机械手，可能是可以运行，然而，使用寿命会比较短，对于这样恶劣的环境要选择防水防尘冲压机械手!国外工程机械制造企业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工0伤事故。否则，普通的冲压机械手是很容易坏掉的，而且，防水防尘等级是越高越好，达到IP67。五轴伺服双节机械手服务商机器换人的喜与忧车间的革命:机器换人换出产品效益不能简单地把机器换人看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。自动化进程遭遇钱紧技穷一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上机器换人的替代率不同，有的工序在现阶段进行机器换人并不划算。理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。)