YB161102-CM
价格：999.00
ABB全新YB161102-CMDSQC138***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件系统里的PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。----分散控制系统（DCS）ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、BaileyINFI90,800xA、AdvantOCSwithMasterSoftware----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）:SLC500：1747/1746系列MicroLogix：1761/1763/1762/1766/1764系列CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：1756/1789/1794/1760/1788系列PLC-5：1771/1785系列IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。----安全仪表系统（SIS）本特利bently3500/253500/923500/333500/42M----MOTOROLAMVME工业用模组Motorola（摩托罗拉）：VME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O、VME板和处理器等。----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件唤醒后台线程后，把列GPIO口中断禁止，随即调用kd_ctrl_event()进行处理键盘事件。其中又调用pxa_kdc_scan()进行键值的扫描：设定4×4小键盘的所有行GPIO口为输出状态，并设定它的值为1，而所有列GPIO口作为输入状态，然后采用逐行扫描的方法，依次去读取四根列GPIO口状态，如果某列GPIO口电平为低，就表示此行此列有键按下，根据行号和列号从对应的二维数组(也就是键值映射表)中找到该键的键值。具体实现方法为：先设***行(GPIO7)为0，扫描列的值(GPIO3、GPIO2、GPIO1、GPIO0)，如果其中一个列的值为O，比如GPIO3，则按下的键是Key_5。扫描完列后，把***行设为1。第二行设为0，再次扫描所有列的值。扫描结束后，设定所有行(GPIO7、GPIO6、GPIO5、GPIO4)的值为0，并且再次***所有列为中断方式，设定下降沿有效。***后返回的是代表按键是否按下的参数pressure值。得到此值以后，调用sta-ticinlinevoidkd_ctrl_evt_add(structkd_ctrl*kdc，u8pressure，u8keyvalue)函数把所得值保存在对应的结构中，并将其添加到事件队列中，***后调用wake_up_interruptible(&kdc->read_wait)利用信号量read_wait通知read程序到缓冲区读取新数据。4．5应用程序读取键盘数据由于用户程序需要不断轮询设备，以查询是否有数据读取，如果程序不处于休眠状态，则将会占用很多CPU的资源。因此当没有触摸数据时，就阻塞此任务。此时用户空间则需要和内核同步，代码会需要睡眠，使用信号量是***的选择，并且它适用于锁会被长时间持有的情况。如果有一个任务试图获得一个已经被占用的信号量时，信号量会先将其中推进一个等待队列，然后让其睡眠。这时CPU能重获自由，从而可以执行其他代码。当持有信号量的进程将信号量释放时，处于等待队列中的那个任务将会被唤醒，并获得该信号量。等待队列是由等待某些事件发生的进程组成的简单链表。内核用wake_queue_head_t来表示等待队列。等待队列可通过DECLARE_WAITQUE-UE()静态创建。一旦上层用户程序进行读操作，系统调用将通过kd_ctrl_read()函数来实现。4．6模块卸载当内核需要卸载本驱动程序时，***后会从本函数退出。此时通过module_init(kd_ctrl_init)函数需要将在驱动程序运行期间申请的系统资源全部释放掉，可以防止资源浪费。5结束语本文介绍的嵌入式Linux的一种矩阵小键盘，成功实现了多键齐按和重复按键的功能，已经用于手持嵌入式设备中，实验证明性能稳定可靠。5xSIEMENS6ES7132-4BD-0AA06ES7132-4BD-0AA0E:02SIEMENSDCA1191Gehäuse4588560001135x135x65mmNESiemens3GS3201-3AJ3324V2x50mASiemensSiriusMotorschutzschalter/Leistung***halterSiemens6SE6410-2BB13-7AA0MICROMASTER410-2BB13-7AA0SIEMENS3NA6812-4SicherungseinsatzNH000-gG32A#GRSIEMENSEM2216ES7221-1BF21-0XA06ES7221-1BF21-0XA0SIEMENS6ES7214-1AD22-0XB06ES72141AD22-0XB0E2.0SiemensSimaticS56ES5430-7LA126ES5430-7LA12SiemensSimaticS56ES5460-7LA136ES54607LA13SiemensET200B-32DI6ES7131-0BL00-0XB0&TB2-4/DCSiemensSITOPPower106EP1434-2BA006EP1434-2BA00E:3SiemensSimaticS5AO4706ES5470-7LA126ES5470-7LA12SSIEMENSSimaticS76ES7193-4CB20-0AA06ES7193-4CB20-0ASiemensDigitalausgabe6ES5441-4UA13NEU/OVPSiemensS5SPEICHERMODUL6ES5375-0LA21SiemensS56ES5521-8MA116ES55218MA11CP521E4SIEMENSSimaticS72MB6ES7952-1AL00-0AA06ES7952-1ALSiemensAnschaltbaugruppe6ES7421-7BH00-0AB0SiemensSimaticS56ES5421-8MA12DigitalInputSIEMENSMIcroboxPCIPC427C6ES7647-7BD21-0AX06ES764SIEMENS5SX2***SicherungsautomatSchutzschalter#OMSIEMENSBedieneinheitOP393-II6ES5393-OUA126ES5393SIEMENSMicroboxIPCPC427C6ES7647-7BD21-0AX06ES764SIEMENSMicroboxIPCPC427C6ES7647-7BD21-0AX06ES764SIEMENSMICROBOXPCIP***27C6ES7647-7BD21-0AX06ES7647SiemensS5SPEICHERMODUL6ES5373-1AA61NEUSiemensS56ES5521-8MA116ES55218MA11CP521E4SiemensNOTAUSTasterNOT-AUS3SB3400-OCSchalterNotsSIEMENSL&AEAMCHGelenkHinge00348579-02M4M8SIEMENSSimaticIP***27CMicrobox6ES7647-7BD21-0AX06ESSIEMENS3VL9400-3HR20SeitenwanddrehantriebmitBowdenzSIEMENS3TH2040-0AC2SchützmitHilf***halter3TX4422-0SiemensS5SPEICHERMODUL6ES5376-0AA21SIEMENSSiriusLeistung***halter3RV1821-1KD1012,5ASIEMENS5SX21***Sicherungsautomat#GR-86-4SIEMENSMicroboxPCIPC427C6ES7647-7BD21-0AX06ES764SIEMENSSimaticMicroboxPC427B6ES7647-7AJ30-0AA0IPSIEMENSSimatic6ES5305-7LA116ES5305-7LA116ES5305-7SiemensSimaticS56ES5-441-7LA116ES5441-7LA116ES544SIEMENSSimatic6ES7365-0BA01-0AA06ES7365-0BA01-0AA0SIEMENSMicroboxPCIP***27C6ES7647-7BD21-0AX06ES7647SIEMENSMicroboxIPCPC427B6ES7647-7AD10-1AX06ES764SiemensTerminalblock6ES7193-1CH00-0XA0SIEMENSMicroboxIPCPC427B6ES7647-7AD10-1AX06ES764SIEMENSAnschaltung6ES5305-7LA116ES5305-7LA11E:04SIEMENSSIMATICS76ES7951-0KE00-0AA0MemoryCard32kBSIEMENSS76ES7120-2AH00-0AA06ES7120-2AH00-0AA0E:01SiemensHilf***halterblock3RH1911-2GA402xSiemensAbschlußwiderstand6ES5755-2CA11NEU/OVPSiemens3RK1301-0HB00-0AA2SIEMENS3RV1421-1AA101,11,6AMotorschutzschalterLSIEMENSSimaticMicroboxIndustriePCIP***27C6ES7647SiemensSimaticS76ES7972-0AA00-0XA06ES7972-0AA00-0XSIEMENSMicroboxIPCPC427B6ES7647-7AD10-1AX06ES764SimaticS5CPU9416ES5941-7UA126ES5941-7UA12SiemensSimaticS56ES5430-7LA12DigitalInputSiemensSimaticS56ES5420-7LA11DigitalInputSIEMENS3RT1026-1BB44-3MA0SiemensSiriusSchütz/RelaSiemensS5Modul6ES5306-7LA116ES5306-7LA11Interface)