货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。堆叠器由两个立柱和上梁，矩形框架构成的下梁架双立柱结构。柱中公管和管的形式。方管作为提升轨道，额外的升力导向管。堆垛仓库作为的起重运输设备的，也得到了快速的发展。铁路手段堆堆沿隧道的路径行进，也被称为非铁路高架堆高车。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。它的主要用途是在沿轨道，位于隧道货物入货部门口的高架仓库巷道跑;或者相反，以提货运到隧道口的细胞内，出入库来完成作业。一种用于控制手动，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。的电气装置是电力驱动和自动控制装置的组件。通常由AC电机驱动的检索机，如果更高的速度的要求，直流电动机被驱动。)