液压支架控制系统按控制方式分为液压和电液两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸，实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制，是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，主要是在采煤工作面的煤炭生产过程中，**工人安全和各项工作正常进行的设备。当液压支架在工作的时候，其支撑力随时间的变化可分为三个阶段。如下：1.支架升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初承力阶段;2.支架初撑后，随着顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架安全阀的调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力，此阶段为增阻阶段;3.随着顶板压力继续增加，是立柱下腔压力超过的安全阀调正压力值时，安全阀打开溢流，立柱下缩，是顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。支架的液压系统，由乳化液泵站、主进液管、主回液管、各种液压元件、立柱及各种用途千斤顶组成，控制方式采用本架控制。采用快速接头和U形卡及O形密封圈连接，拆装方便，性能可靠。在主进、回液到操纵阀之间，装有球形截止阀、反冲洗过滤器、回油断路阀等。可根据需要接通或关闭某架液路，维修该架胶管及液压元件。本支架液压系统所使用的乳化液是由乳化油与水配制而成的，乳化油的配比浓度为5%，使用乳化液应注意以下几点：1.定期检查浓度，浓度过高增加成本，浓度太低，可能造成液压元件腐蚀，影响液压元件的密封；2.防止污染，定期（两个月左右）清理乳化液箱。安装支架时，严防污染液压系统，该冲洗时就得冲洗，不得将杂质带入系统。对于新安装的工作面支架，正常运行后必须检查乳化液，如果泵站过滤器污染严重就需要更换或沉淀过滤乳化液，并及时清洗泵站过滤器和支架的反冲洗过滤器，否则影响支架的使用和液压元件的寿命，反而增大了维护的工作量和维护成本；3.防冻：乳化液的凝固点为-3°左右，与水一样也具有膨胀性，乳化液受冻后，不但体积膨胀，稳定性也受影响，因此，乳化液地面配制和运输时要注意防冻。)