60步进电机的优化计划，充分使用SA算法能够找到大局长处的特色和GA收敛速度快的长处。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。1988年美国的Harth等人提出一种处理组合优化、形式匹配等疑问的随机并行优化算法一Alopex算法，这是一种启示和随机优化相联系的优化算法，它既战胜了传统的直接法堕入部分长处的缺点，又战胜了SA算法收敛缓慢的缺乏。初次将Alopex优化算法用在轿车空调机用永磁直流电动机的优化计划中，并获得了满意作用。控制策略1PID控制PID控制作为一种简单而实用的控制方法,在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,从而获得良好的解耦特性,因此,矢量控制既需要控制定子电流的幅值,又需要控制电流的相位。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t),将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中,以位置检测器和矢量控制为基础,设计出了一个可自动调节的PI速度控制器,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。)