当我们的马达在A腔进油的时候，压力油是从配油盘的圆柱面进油，通过油道至两平面，因为高压油从进油口进入后，有通道可以直接到达马达的两个平面，一个平面的油直接到达马达的工作腔，一个平面的油通过与通油盘的间隙流回至进油口，所以压力油也是能均匀的作用在配油盘的平面上，保证了配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。因此，当马达发生振动过大时，可首先检查传动部件对马达的影响，然后再脱开联轴器使马达空转进行检查。扫地机马达在工作时，高转速和压力会使缸体和壳体间产生较大变形，从而使马达报废，所以我们的马达采用了较新配方的合金材质，并在与缸体配合的孔内直接开油槽，使高压油能流至壳体油槽内，达到静压平衡的效果。一、回转支承减速器的高集成性回转支承减速器高度集成，回转支承减速器可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这一优势有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备缩小。克服了常规马达里普遍使用的无油轴承的缺点（转速高的情况下，无油轴承容易变形）。一方面能提高马达转速，一方面也在很大程度上提高了马达的使用寿命。)