永磁电机，顾名思义就是：里面带磁芯的电机。它与异步电机不同在于转子独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。它的特点是：单位重量的功率大，过载电流大，但是，它转速较低。适用于低转速高扭矩，所有两驱车使用的都是永磁电机居多。而且，因为有磁芯，永磁电机成本较高。异步电机和永磁电机结构类似，只是没有磁芯，（还记得中学课本上的切割磁力线产生电流吗？）它的特点是：它在没有通电的时候是没有磁场的，所以，它很耗电，只有通过大量电才能产生磁场。它转速能达到1.5万转/分钟，是高速电机，高转速产生大功率。但是，它成本较低，过载能力强，使用安装维护方便。永磁电机是带有磁铁的电机，多数情况下是直流电机，交流电机是用交流电的电机永磁电动机是一种矩形脉冲波，电流正弦波电流，混合式永磁电机的形式。结构简单、可靠性高、。普通电机响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。那么永磁电机跟普通电机的区别就可以很明显的区分了。普通电机：主要家用，比如风扇/洗衣机等内部电机，电源则是220V家用电，相应功率和应用范围比较小；永磁电机：主要用于工业，比如煤矿磁选等等，使用环境和场地的要求也比较严格。异步电动机直接起动电流很大，造成电网电压突然下降，从而使工厂其他设备电机“失压”，甚至会造成停机事故。这也限制了球磨机电机同时起动的数量，影响生产效率。异步电机的起动，是不能够调速的，罐体和电机之间，通过减速机或皮带（也或两者都有）传递起动力矩。异步电机的起动转矩与起动电压的平方成正比，电网电压的降低将影响球磨机的起动，如果起动力矩不够，则不能带动罐体旋转。球磨机减速机的轴承，在有较大冲击转矩起动下，轴承会发生金属疲劳，产生变型；轴承内圈与轴或轴承外圈与轴承室出现间隙配合，从而导致相对运动产生磨损。一旦出现此问题，严重影响着设备的正常生产。球磨机减速机轴承室若出现磨损，该类问题传统方法难以现场修复解决，外协修复受部件材质和磨损尺寸的限制难以修复，通常采取更换新部件解决；且减速机不断在改进，配件更新较快，部件备存占用巨额资金。)