现阶段用户控制假肢时，经常会在用户意图和执行用户行为间会出现滞后，这全因为用户需要对肌肉进行物理收缩，来假肢。而IMES解决的就是这个问题。当用户从脑中发出电信号到截肢的端部时，截肢部位会***肌肉***附近的IMES传感器，传感器会将无线信号传递到ProprioFoot，告诉它执行何种行为。由于，肌肉不需要收缩，思考和行动间不会发生滞后。功能性上肢假肢：有索控式上肢机械假肢和上肢肌电假肢，索控式上肢假肢是以外力牵引拉索控制手指动作、肘关节屈伸，可被动旋转270度，是一种体外力源适驱动的上肢假肢。传统假肢的接受腔是用皮革、铝板、木材等制造，很难与残肢吻合，外型也不美观。近年在工艺、材料上有较大突破。普遍采用了科学的取型方法，在修好的石膏阳型上采用抽真空成型工艺，由于肌电假手的运动接受大脑指挥,它除了具有电动假手的长处外,还具有直***强、控制灵活和使用方便等优点,是现代上肢假肢的发展方向。正确选用残肢袜套和清洗残肢袜，选用吸水性好的棉、毛残肢袜套，袜套要经常用碱性小的肥皂洗净。残肢袜至少每天换一次，出汗多时更要勤换。这种材料可以降低在穿戴过程中对残肢的摩擦，然后将残肢袜套的底端从临时接受腔的底部洞口穿出，再将残肢拉入接受腔。，气压关节类似于年纪比较大的***关节，而液压关节就类似于年轻人的关节，所以大部分人都会说气压关节适合老年人使用，液压关节适合年轻人使用。)