BENTLYNEVADA本特利全新330704-005-050-50-12-00***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件系统里的PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。----分散控制系统（DCS）ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、BaileyINFI90,800xA、AdvantOCSwithMasterSoftware----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）:SLC500：1747/1746系列MicroLogix：1761/1763/1762/1766/1764系列CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：1756/1789/1794/1760/1788系列PLC-5：1771/1785系列IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。----安全仪表系统（SIS）本特利bently3500/253500/923500/333500/42M----MOTOROLAMVME工业用模组Motorola（摩托罗拉）：VME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O、VME板和处理器等。----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件Linux非压缩内核的入口位于文件/arch/arm/kernel/head-armv.S中的stext段。该段的基地址就是压缩内核解压后的跳转地址。如果系统中加载的内核是非压缩的Image，那么bootloader将内核从Flash中拷贝到RAM后将直接跳到该地址处，从而启动Linux内核。不同体系结构的Linux系统的入口文件是不同的，而且因为该文件与具体体系结构有关，所以一般均用汇编语言编写[3]。对基于ARM处理的Linux系统来说，该文件就是head-armv.S。该程序通过查找处理器内核类型和处理器类型调用相应的初始化函数，再建立页表，***后跳转到start_kernel()函数开始内核的初始化工作。检测处理器内核类型是在汇编子函数__lookup_processor_type中完成的。通过以下代码可实现对它的调用：bl__lookup_processor_type。__lookup_processor_type调用结束返回原程序时，会将返回结果保存到寄存器中。其中r8保存了页表的标志位，r9保存了处理器的ID号，r10保存了与处理器相关的struproc_info_list结构地址。检测处理器类型是在汇编子函数__lookup_architecture_type中完成的。与__lookup_processor_type类似，它通过代码：“bl__lookup_processor_type”来实现对它的调用。该函数返回时，会将返回结构保存在r5、r6和r7三个寄存器中。其中r5保存了RAM的起始基地址，r6保存了I/O基地址，r7保存了I/O的页表偏移地址。当检测处理器内核和处理器类型结束后，将调用__create_page_tables子函数来建立页表，它所要做的工作就是将RAM基地址开始的4M空间的物理地址映射到0xC0000000开始的虚拟地址处。对笔者的S3C2410开发板而言，RAM连接到物理地址0x30000000处，当调用__create_page_tables结束后0x30000000～0x30400000物理地址将映射到0xC0000000～0xC0400000虚拟地址处。当所有的初始化结束之后，使用如下代码来跳到C程序的入口函数start_kernel()处，开始之后的内核初始化工作：bSYMBOL_NAME(start_kernel)3.2start_kernel函数start_kernel是所有Linux平台进入系统内核初始化后的入口函数，它主要完成剩余的与硬件平台相关的初始化工作，在进行一系列与内核相关的初始化后，调用***个用户进程－init进程并等待用户进程的执行，这样整个Linux内核便启动完毕。该函数所做的具体工作有[4][5]：1)调用setup_arch()函数进行与体系结构相关的***个初始化工作；对不同的体系结构来说该函数有不同的定义。对于ARM平台而言，该函数定义在arch/arm/kernel/Setup.c。它首先通过检测出来的处理器类型进行处理器内核的初始化，然后通过bootmem_init()函数根据系统定义的meminfo结构进行内存结构的初始化，***后调用paging_init()开启MMU，创建内核页表，映射所有的物理内存和IO空间。2)创建异常向量表和初始化中断处理函数；3)初始化系统核心进程调度器和时钟中断处理机制；4)初始化串口控制台（serial-c***ole）；ARM-Linux在初始化过程中一般都会初始化一个串口做为内核的控制台，这样内核在启动过程中就可以通过串口输出信息以便开发者或用户了解系统的启动进程。5)创建和初始化系统cache，为各种内存调用机制提供缓存，包括;动态内存分配，虚拟文件系统（VirtualFileSystem）及页缓存。SIEMENS6FX1133-0BA01CPUMODULEGOODTAKEOUTSIEMENSREFUWS8974MAINBOARDPULLEDFROMSIEMENS6***1106DRIVEUSEDSIEMENSREFUWS8974MAINBOARDPULLEDFROMSIEMENS6***1106DRIVEUSEDSIEMENSSIMOVERT6SE7024TRANSFORMER4AM8695-0UA40-0NN2SIEMENSREFUWS8974MAINBOARDPULLEDFROMSIEMENS6***1106SIMOVERTDRIVESIEMENS6SY7000-0AD73CAPACITORSETFORSIMOVERTSIEMENS6ES5451-4UA11OUTPUTMODULEXLNTCONDITIONSIEMENS6SE7090-0XX84-0AE0SIMOVERTDRIVEBOARDREFUAP604304SP03CONTROLBOARDUSEDSIEMENS6ES5-433-8MA11DIGITALINPUTMODULE8X5-24VREBUILTSIEMENS6ES5470-4UB12ANALOGOUTPUTMODULE(XLNT)SIEMENS6SC6100-0NA01ANALOGCONTROLBOARDEXCELLENTCONDITIONSIEMENSSITOPPOWER3.5(6EP1332-1SH31)GOODTAKEOUTSIEMENS6ES5451-4UA14OUTPUTMODULEXLNTCONDITION(LNCSIEMENS6SL3203-0CD22-2AA0,ACCOMMUTATIONCHOKENEWINBOXSIEMENS6SY7000-0AD65CAPACITORSETFORSIMOVERTSIEMENSSIMOVERT6SE7024FANASSY.ONLYXLNTCONDITIONSIEMENS6ES5243-1AB11ANALOGMODULEXLNTCONDITIONSIEMENS6GK1143-0TA01COMMUNICATIONMODULEW/FLASHXLNTSIEMENS6EW1380-4AB01SIPACPOWERSUPPLYGOODTAKEOUTSIEMENS6GK1500-0AA00SINECL2BUSTERMINALSIEMENS6ES5430-4UA14INPUTMODULEXLNTCONDITIONSIEMENS6ES5324-3UR11INTERFACEMODULEXLNTCONDITIONSIEMENS6SE7090-0XX84-0FJ0COMMUNICATIONBOARDSIEMENS6ES5441-4UA12SIMATICOUTPUTMODULEGOODTAKEOUTSIEMENSREFU6SE4800-0SJ01&REFUSI403203SP93DRIVEUNITNEWSIEMENS6ES7400-1JA11-0AA0RACK/CHASSISBRANDNEW!!SIEMENSC8451-A11-A12-1(***P-E135)I/OANALOGINTERFACEBOARDNEWINBOXSIEMENS6ES5535-3MA12COMMUNICATIONPROCESSORMODULEGOODTAKEOUTSIEMENS6SC9830-0HJ00INTERFACE&SIGNALTRANSDUCERCARD(NEWINBOX)SIEMENS3RK1301-0BB13-0AA4FAILSAFEDIRECTSTARTER(NEW)SIEMENS6ES7811-0CA01-0YX2(SIMATICS7,S7GRAPH)FACTORYSEALEDSIEMENS6ES7416-2FK02-0AB0SIMATICS7CPUNEWNOBOXSIEMENS***P-E213-A2PARALLELEINGABEINPUT(NEWINBOX))