BENTLYNEVADA本特利全新330153-01***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件系统里的PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。----分散控制系统（DCS）ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、BaileyINFI90,800xA、AdvantOCSwithMasterSoftware----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）:SLC500：1747/1746系列MicroLogix：1761/1763/1762/1766/1764系列CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：1756/1789/1794/1760/1788系列PLC-5：1771/1785系列IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。----安全仪表系统（SIS）本特利bently3500/253500/923500/333500/42M----MOTOROLAMVME工业用模组Motorola（摩托罗拉）：VME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O、VME板和处理器等。----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件因为Linux内核一般都会在RAM中运行，所以在调用Linux内核之前bootloader必须设置和初始化RAM，为调用Linux内核做好准备。初始化RAM的任务包括设置CPU的控制寄存器参数，以便能正常使用RAM以及检测RAM大小等。2)初始化串口串口在Linux的启动过程中有着非常重要的作用，它是Linux内核和用户交互的方式之一。Linux在启动过程中可以将信息通过串口输出，这样便可清楚的了解Linux的启动过程。虽然它并不是bootloader必须要完成的工作，但是通过串口输出信息是调试bootloader和Linux内核的强有力的工具，所以一般的bootloader都会在执行过程中初始化一个串口做为调试端口。3)检测处理器类型Bootloader在调用Linux内核前必须检测系统的处理器类型，并将其保存到某个常量中提供给Linux内核。Linux内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。4)设置Linux启动参数Bootloader在执行过程中必须设置和初始化Linux的内核启动参数。目前传递启动参数主要采用两种方式：即通过structparam_struct和structtag（标记列表，taggedlist）两种结构传递。structparam_struct是一种比较老的参数传递方式，在2.4版本以前的内核中使用较多。从2.4版本以后Linux内核基本上采用标记列表的方式。但为了保持和以前版本的兼容性，它仍支持structparam_struct参数传递方式，只不过在内核启动过程中它将被转换成标记列表方式。标记列表方式是种比较新的参数传递方式，它必须以ATAG_CORE开始，并以ATAG_NONE结尾。中间可以根据需要加入其他列表。Linux内核在启动过程中会根据该启动参数进行相应的初始化工作。5)调用Linux内核映像Bootloader完成的***后一项工作便是调用Linux内核。如果Linux内核存放在Flash中，并且可直接在上面运行（这里的Flash指NorFlash），那么可直接跳转到内核中去执行。但由于在Flash中执行代码会有种种限制，而且速度也远不及RAM快，所以一般的嵌入式系统都是将Linux内核拷贝到RAM中，然后跳转到RAM中去执行。不论哪种情况，在跳到Linux内核执行之前CUP的寄存器必须满足以下条件：r0＝0，r1＝处理器类型，r2＝标记列表在RAM中的地址。3.Linux内核的启动过程在bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后，可以通过下例代码启动Linux内核：call_linux(0,machine_type,kernel_params_base)。其中，machine_tpye是bootloader检测出来的处理器类型，kernel_params_base是启动参数在RAM的地址。通过这种方式将Linux启动需要的参数从bootloader传递到内核。Linux内核有两种映像：一种是非压缩内核，叫Image，另一种是它的压缩版本，叫zImage。根据内核映像的不同，Linux内核的启动在开始阶段也有所不同。zImage是Image经过压缩形成的，所以它的大小比Image小。但为了能使用zImage，必须在它的开头加上解压缩的代码，将zImage解压缩之后才能执行，因此它的执行速度比Image要慢。但考虑到嵌入式系统的存储空容量一般比较小，采用zImage可以占用较少的存储空间，因此牺牲一点性能上的代价也是值得的。所以一般的嵌入式系统均采用压缩内核的方式。对于ARM系列处理器来说，zImage的入口程序即为arch/arm/boot/compressed/head.S。它依次完成以下工作：开启MMU和Cache，调用decompress_kernel()解压内核，***后通过调用call_kernel()进入非压缩内核Image的启动。下面将具体分析在此之后Linux内核的启动过程。SICKWL27-2N630SICKi12-SB213SICKWS250-D430SICKWTR2-P521ATRUNIVERSALVERSTÄ​RKERVE6SICKWL33-18SICKFR2-152SICKWT36-N210SICKWT2S-P231SICKLCUX1-400SICKKT5G-2P1151SICKWL2S-F211SICKi12-SB213SICKWT36-N210SICKIQ10-03BPS-KT1SICKWTA24-P5201S01SICKWTV18-2P420SICKWL100-P3430SICKWLL190T-2P474SICK1040854IME08-2N5PSZT0SSn2,5mmM8InduktiverNäSickWT36-P410-Reflex.-Lichtta​ster1011108SICKInduktivNäherungssensorIM08-2N5PS-ZT16020231SnBERNSTEINSLK-MVTU24UC-55Nr.6018119003SICKEinweg-Lichtsch​rankeLichtschrankeWS27-2D430SeSICKWS/WE20Einweglichtschr​ankeWS20-6023WE20-9123SICKWT2S-P231Reflexi***-Lich​ttasterOHNESTECKER!SnSICKWT2S-P231Reflexi***-Lich​ttasterHintergrundausb​leSICKWLL12-B5181-1011677Refexi***-Licht​schrankeSICKWL100LF2231REFLEXI***LICHTSCHRANKE6030710SICK1040854IME08-2N5PSZT0SSn2,5mmM8InduktiverNäSICK-DMH2-P24111LICHTSCHNITTSEN​SOR1016937)