该模块由DSP和数据缓存器组成。DSP主要采用TI公司的TMS320LF2407.DSP主要完成的功能有：加电自主、完成初始化，通过I2C接口设置摄像头的寄存器，对由图像采集模块获得的照明区监控图像进行预处理、完成对图像中的人体边缘提取、人体位置判断计算以及作出照明控制决策等功能。2.3照明控制模块与PLCBus技术照明控制模块采用分布式控制方式，实现整个监视区域照明灯具的分散控制和集中管理。上位DSP根据图像分析结果作出照明设备控制决策，下位照明控制器接受上位机的通讯指令，控制相应灯具的开关，并具备调光功能。上位DSP发出的控制指令通过PLCBus传给下位照明控制器执行。PLCBus技术是近年来由荷兰ATS电力线通信有限公司（ATS.，CO）研发出来的一种新的电力载波通讯技术。采用该技术的最大优点是控制信号通过电力线传送，因此不需要额外布置控制线，节省大量线材消耗，控制系统安装方便，易于维护。PLCBus系统主要由三部分组成，即发射器、接收器和系统配套设备。发射器的主要作用是通过电力线发射PLCBus控制信号给接收器，通过对接收器的控制，从而达到间接控制灯及电器设备的目的。接收器的主要作用是接收来自电力线的PLCBus控制信号，并执行相关控制命令，从而达到灯及电器控制的目的。系统配套设备包括信号转换器、三相耦合器、吸波器等，主要是为了配合发射器及接收器设备辅助实现控制目的。PLCBus采用PulsePositionModulation（PPM）脉冲相位调制法，利用电力线的正弦波作为同步信号，通过在四个固定的时序中发送瞬间电脉冲来传递信号。在50Hz的电力线上，1秒钟可以传输200比特的数据，这样的通讯速率是不能够传输类似计算机的宽带数据，但对传送动作或者指令性的通讯已经足够了。由于PLCBus的PPM通讯方式的特殊性，接收器可以很轻松简单地还原出PLCBus的编码。在PLCBus里，接收数据用的地址码有NID（NetworkID）和DID（DestinationID）两种，NID和DID分别有8比特，两者合起来最多可以组成216个不同的地址，控制216个不同的设备。PLCBus的主要特点：（1）无需布线，即插即用。PLCBus技术主要通过电力线来传输控制信号，所以无需要重新布线，适用于所有已建成或正在安装的照明场所的智能控制工程。（2）超级速度，即控即现。PLCBus的信号传输速度是每秒钟可完成10个完整指令，平均每条指令从发射到执行在0？？1秒钟之内完成，几乎是即控即现。（3）双向通信，状态反馈。在PLCBus产品的硬件、软件和协议中，允许双向通信，能让被控制灯具真实地反馈开关状态信号，以便确定控制命令是否真正被正确执行。而成本只比X-10单一的接收组件或发射组件高出40%左右，性价比高。)