伺服电机-伺服电机--自动化工厂提供动力的肌肉伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。自动化生产设备,无非由以下几部分构成任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：1、执行元件2、传感器部分3、控制器部分在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。自动化(Automation)自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、***的工作环境中解放出来，而且能扩展人的功能，极大地提高劳动生产率，增类认识世界和改造世界的能力。)