怎么减小焊接残余变形？预热焊接不均匀热场是产生焊接变形的主要原因。因此采用适当的预热；使焊接温度分布趋于均匀，也是一种减小焊接残余变形的有效措施。用拉伸法和加热法减小焊接薄板的平面外变形用机械法或预热法使被焊壁板进行拉伸或伸长，与此同时将壁板焊到结构的框架上，焊完后，去掉拉伸载荷。此时壁板的收缩受到被焊框架的拘束，从而在壁板上只有小量的平面外变形产生。这时在焊接后壁板内存有残余拉伸应力，而在框架内则存有残余压应力。这种方法对减小焊接薄板的压曲变形具有良好的效果。镁及镁合金的焊接性1.氧化和蒸发由于镁的氧化性极强，在焊接过程中易形成氧化膜（MgO），MgO熔点高（2500℃）、密度大（3.2g/cm3），易在焊缝中形成夹杂，降低了焊缝性能。在高温下，镁还容易和空气中的氮发生化学反应生成镁的氮化物，弱化接头的性能。镁的沸点不高，这将导致在电弧高温下很容易蒸发。2.晶粒粗大由于热导率大，故焊接镁合金时要用大功率热源、高速焊接，易造成焊缝和近焊缝区金属过热和晶粒长大。3.热应力镁合金热膨胀系数较大，约为铝的1～2倍，在焊接过程中易产生大的焊接变形，引起较大的残余应力。4.焊缝金属下塌由于镁的表面张力比铝小，焊接时很容易产生焊缝金属下塌，影响焊缝成形质量。5.气孔与焊接铝合金相似，镁合金焊接时易产生氢气孔。氢在镁中的溶解度随温度的降低而减小，而且镁的密度比铝小，气体不易逸出，在焊缝凝固过程中会形成气孔。焊接机器人厂家提醒您，使用前要注意对设备的使用方法：机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率，焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝，但由于管内使用焊丝，给丝软管长，电阻大，焊丝刚度等质量要求较高。若采用镀铜质量稍差的焊丝，则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导管内容积减少，高速送丝时的阻力增大，焊丝不能顺畅送出，产生振荡，电弧变得不稳定，对焊接质量产生影响。严重的情况下，会发生卡死现象，为了使机器人停止工作，须及时清扫线导轨。选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作工件进行焊接试验和工艺评价。焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一，而焊接技术是指在高温或高压条件下，使用焊接材料，将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法。焊接技术作为制造业中的传统基础工艺，虽然应用到工业中的历史不长，但是发展非常迅速，被广泛应用于很多重要的工业领域。焊接自动化是指在没有人工直接参与的情况下，采用能自动调节、检测、加工的设备进行自动控制，目前主要表现形式为焊接工序的自动化和焊接生产的自动化。越来越多的实践证明，为确保焊接件具有稳定的焊接质量、均衡的焊接生产节奏及较高的焊接生产率，焊接技术向自动化、数控化、智能化发展的趋势已势不可挡。)