从而触发了工业相机对LED灯下方的工件进行拍照，然后将采集到的图像经采样、量化后传送给计算机的图像分析软件进行处理判断，将得出的结果反馈给机械手执行机构进行抓取和剔除。***分很多种：1.流水线产品的到来***，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来（或者说到了的位置）2.具体产品（或者工件）上的作业，比如焊接、钻孔等，需要***。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点（可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征）作为相对的点，然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。1光电式带材跑偏检测器带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。光电式带材跑偏检测器原理如图1所示。光源发出的光线经过透镜1会聚为行光束，投向透镜2，随后被会聚到光敏电阻上。在平行光束到达透镜2的途中，有部分光线受到被测带材的遮挡，使传到光敏电阻的光通量减少。可以预见，随着自动化技术的迅速发展，光电传感器在轻工自动生产线上作为检测装置将获得越来越广泛的应用。融合了网格技术和普适计算技术的普适化网格技术，将成为网络化建模研究应用关注的新焦点。综上所述，从当前自动化热门技术发展趋势可以看到自动化创新可以用几个词来概括：集成、通讯、协同、节能、安全、标准与开放。随着也诞生了许多新的产品和理念。多少年来，新自动化都是推动制造业高速发展的直接力量，而这种力量，必然将会搭载着“创新”的源动力。)