对自动控制系统的基本要求有哪些？传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在智能机器人系统中，它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等.电气自动控制系统的定义：自动控制是相对于人工控制来说的，指的是在没有人工参与的情况下，控制对象在控制设备的控制下按照某种规律自动运行，能够实现自动调节、检测加工的仪器设备等。实现自动控制的目的在于将人从***、繁重的劳作中解救出来，并且提高人工作效率、增加生产产量以及降低生产成本等。目前我们的生活中，电气自动控制的设备随处可见，比如我们在厕所安装的声控、光控开关，以及在生活中使用的高压锅等等，都是电气自动化控制设备。他给我们人类的生活、生产，以及科学探索、研究提供了极大地便利，提高了人民的生活质量，推动了科技的发展。电气自动控制系统的发展：随着实践生活对于技术的要求越来越高，电气自动控制系统将逐渐趋向于无人化、通用化以及完善化。这使得电气自动控制系统不仅不会受到环境等外来因素的影响，也不会在内部出现程序等问题，终实现无人化生产，实现真正意义上自动化生产。电气自动控制系统的应用给人类的生产生活带来了极大地便利，程度上的将人从劳作中解救出来。)