焊接机器人基本性能特点焊接机器人基本性能特点，弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。现代工业机器人是工程学的真正奇迹现代工业机器人是工程学的真正奇迹，一个人大小的机器人可以轻松地承载超过100磅的负载，并以/-0.006英寸的可重复性非常快地移动它。此外，这些机器人可以连续24年无休止地连续数年运行，而不会发生任何故障。尽管它们是可重新编程的，但在许多应用程序（尤其是汽车行业的应用程序）中，它们仅被编程一次，然后重复执行相同的任务多年。??ABB机器人几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器，Fanuc制造了这款特别的机器人；该机器人具有六个***的关节，也称为六个自由度，原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数，三个用于位置（例如x，y，z），三个用于方向（例如滚动，偏航，俯仰）。??如果仔细观察，您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧，这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡，类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。机器人自动化生产线的使用按照编程的命令，机器人自动化生产线是原材料进入和成品离开的过程，很少或没有人为干预。快速，稳定和准确的生产流程有助于减少生产时间和制造产品的成本。机器人自动化生产线的使用显着降低了生产成本和劳动力成本，并更大限度地减少了人为错误，确保了输出的一致性和质量。????机器人自动化生产线的使用使人们摆脱了重复性工作的苦差事-在***环境中完成的任务中取代人工，并执行超出***尺寸，重量，速度和耐力能力的任务。??精心策划的自动化***也可以带来良好的经济意义。减少劳动力成本的两到三年***相当于30％-50％的***回报。此外，世界上许多成功的经济体，如德国和日本，都在自动化方面投入了大量资金。工业机器人厂家通常不需要维护而不是简单的程序更改??工业机器人厂家通常不需要维护而不是简单的程序更改，协作装配机器人是企业的低风险***。将机器人纳入生产线的企业的好处是无穷无尽的。机器人的灵活功能满足了制造业不断变化的需求。此外，机器人的设计具有质量和财务方面的考虑，较低的初始费用和较短的***回报期，使其接近的机械竞争对手-专用装配线设备-远远超过了它。)