协作机器人设备在汽车装配生产线中的应用：“协作机器人”能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现的小批量加工生产，短期生产效率。物流自动化设备发展现状：传统物流分为三种类型：一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要。而现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。装配机器人的出现，可大幅度提高生产效率，保证装配精度，减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少，其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。装配机器人的准确***：装配机器人运动系统的***精度由机械系统静态运动精度（几何误差、热和载荷变形误差）和机电系统高频响应的暂态特性（过渡过程）所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式，动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法（阻尼）和控制器的调节作用。工业自动化设备发展市场：工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性技术。工业自动化技术作为现代工业的支撑技术之一，解决了生产效率与产品质量一致性的难题，是现代工业生产实现规模、、精准、智能、安全的重要前提和保证。中国工业领域自动化设备技术在未来仍将沿着精密化、自动化、信息化、柔性化、集成化和智能化的道路发展。一方面，产品技术由单一技术向系统集成技术、单一功能向多功能转化；产品规格由中小型向小型或者超大型化两头延伸。另一方面，智能制造、集成制造、精密制造、虚拟制造、敏捷制造、绿色制造等***技术，计算机辅助工艺、计算机辅助制造（C、计算机辅助测、工厂自动化系统等信息化制造体系将得到更广泛及普及应用。)