度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面***，IRB4600ABB机器人图片，而在垂直方向进行装配的作业。[3]球（极）坐标型机器人[3]?图1-4SCARA机器人[3]⑤关节型机器人这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行***，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，河北IRB4600ABB机器人，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉，结构紧凑，占地面积小，关节上相对运动部位容易密封防尘。1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（KarelCapek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，IRB4600ABB机器人设备，以呆板的方式从事繁重的劳动。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的***要求。[3]（3）工作范围[3]工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，IRB4600ABB机器人厂家，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（deadzone）而不能完成任务。IRB4600ABB机器人图片-达航智能机器人由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（iling-）在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，达航智能机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：安先生。)