普通电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。而永磁电机，是用永磁体建立磁场的一种电机；主要用于工业，比如常见的煤矿磁选机；通过永磁电机的特殊属性，对矿石进行筛选，大大提高作业效率。永磁电机的特征：1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。3、适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。异步电动机直接起动电流很大，造成电网电压突然下降，从而使工厂其他设备电机“失压”，甚至会造成停机事故。这也限制了球磨机电机同时起动的数量，影响生产效率。异步电机的起动，是不能够调速的，罐体和电机之间，通过减速机或皮带（也或两者都有）传递起动力矩。异步电机的起动转矩与起动电压的平方成正比，电网电压的降低将影响球磨机的起动，如果起动力矩不够，则不能带动罐体旋转。球磨机减速机的轴承，在有较大冲击转矩起动下，轴承会发生金属疲劳，产生变型；轴承内圈与轴或轴承外圈与轴承室出现间隙配合，从而导致相对运动产生磨损。一旦出现此问题，严重影响着设备的正常生产。球磨机减速机轴承室若出现磨损，该类问题传统方法难以现场修复解决，外协修复受部件材质和磨损尺寸的限制难以修复，通常采取更换新部件解决；且减速机不断在改进，配件更新较快，部件备存占用巨额资金。电励磁同步电动机起动性能差，起动方式主要有异步起动和变频起动。变频起动需要一套专用变频电源，技术复杂且设备成本高，主要用于负载及转动惯量很大的大容量同步电动机。异步起动是同步电动机常用的起动方式，视供电系统容量采取全压或起动，全压起动跟异步电机直接起动一样电流很大，对设备冲击很大。起动分为电抗器和自耦变压器，利用此两种方式，无疑增加了设备***。)