企业视频展播，请点击播放视频作者：广州亮点装备技术有限公司亮点装备——汽车行业冲压自动化设备人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，冲压机器人生产线，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，6轴冲压机器人，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。冲压机械手的分类方法有多种，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；3.冲压机器人按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；4.冲压机器人按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；5.冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。机器人冲压自动线主要由冲压机器人、机器人第七轴、拆垛单元、出料输送带、端拾器等部分构成。机器人第七轴作用主要是延展冲压机器人的工作范围，使得冲压机器人更好地完成板料拆垛、各压机的自动上下料、以及板件的传送翻转等工作。时代在进步，科技在发展，在冲压生产中利用工业机器人构成生产单元或自动化生产线代替人工操作，进行、高速、精准、高质量的冲压生产作业，采用自动化方式取代人工时代繁重、***的操作。自动化代替人工，节省人力物力，提高生产效率，提高运作的安全性。冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。能够替代人工在每个冲压工序上开展原材料冲压、运送、左右料等工作中，一台冲压机器人能够处理许多的难题，减少生产全过程中的成本费，降低了资金投入，工作效能做到一个更大的高宽比。冲压机器人对比于人工工作，它针对冲压商品可重复性、***因素、节奏高的生产加工制造行业，能够节省人力资源劳动者成本费，提升人工安全性及其机器设备的安全系数，确保商品的品质、生产量及其每个加工工艺的可靠性。并且用冲压机器人生产出去的产品的品质也很好，因此冲压机器人的生产优点就显而易见了。汽车行业冲压自动化设备)