ESBAND防止平皮带跑偏的措施对平皮带的跑偏原因进行详细的分析后，ESBAND会对不同原因引起的跑偏作出相对的防跑偏措施，例如购置质量较高的ESBAND平皮带防止由于平皮带自身力量的不足引起的跑偏，提高机架和滚筒安装孔的形位准确度等等［7］。但是要想很好的控制这些所有的跑偏缺陷是一个很难解决的问题，即使在一定的时间内将上面所列出的引起跑偏缺陷解决，但是在整个机器工作的过程中某些引起跑偏的缺陷还会再次产生，如此往复给企业的生产带来很大的不便从而影响企业的效益。如何寻找一个能够兼容这些引起平皮带跑偏的缺陷存在又能很好地解决平皮带传输跑偏的措施呢，一些防跑偏的装置就出现在了很多的ESBAND平皮带传输机构中。常见的防跑偏装置有以下两种，槽型托辊示意图（图2）、回程托辊示意图（图3）图2槽型托辊示意图1―平皮带2―槽型托辊图3回程托辊示意图1―平皮带2―回程托辊这种装置当平皮带向一边跑偏时，ESBAND平皮带在这边与托辊的接触长度大于另一边的长度，皮带与托辊滑动速度大于另一边的胶带与托辊的相对滑动速度，这边托辊给胶带的反力大于另一边，使皮带的跑偏得以纠正。这种装置通过调节回程托辊与平皮带的不同摩擦夹角，从而改变ESBAND平皮带与回程辊的摩擦速度，防止皮带跑偏，以上两种常见的防跑偏装置作用明显，效果很好，但是整个的调节装置所占用的空间比较大，在长距离或中距离ESBAND平皮带传输时可以很好的添加到整个传输装置的适当位置起到很好的防皮带跑偏作用，但是在短距离的平皮带传输时整个传输机构的空间有限性就决定了没有足够的空间来安装这些防跑偏装置，为此根据调试现场的实际状况设计出下面的防平皮带跑偏措施———锥形滚筒防跑偏装置。锥形滚筒防跑偏装置的单个工作体如图4所示图4锥形滚筒示意图1―平皮带2―锥形滚筒装置图4锥形滚筒示意图1―平皮带2―锥形滚筒装置滚筒与ESBAND平皮带相接触的工作部位做成中间大两端小的锥度适宜的双锥形，双锥形的锥顶做成一个圆弧，以增加ESBAND平皮带中部位置的受力，其形状示意及平皮带的速度分析如图5所示：如图5所示皮带的运行速度为V，皮带与双锥面滚筒接触处的相对速度为Vd。胶带相对滚筒的滑动速度为ΔV。在两锥面皮带相对于滚筒的滑动方向均向滚筒的中部，当皮带跑向一边锥面时，皮带在这边的ΔV增大值要大于另一边，又因ΔV与皮带与双锥面滚筒滑动摩擦力方向相向，则滚筒给皮带的反力也大于另一边而使得平皮带跑偏得以纠偏。在ESBAND平皮带整个传输过程中要保证皮带工作面的平整同时又要保证纠偏性能的稳定性，这就要很好的加工出适宜的圆弧顶双锥面滚筒的锥面锥度，经过单位的多次试验调试，当锥形面的锥度约为1：100时，工作皮带的工作性能***好。平皮带工作平稳，跑偏现象得到良好的改善。在实际的生产工作中有时我们需要使用较宽幅的ESBAND平皮带来进行物料或产品输送，宽度较大纠偏问题也就相对比较困难，这时我们可以根据实际机械的需要多加几组双锥形工作面，以平皮带工作组的形式来实现。如图6所示做出多个圆弧顶双锥形面的滚筒，以实现平皮带工作组平稳运行。如图6所示，以五条ESBAND平皮带组成一个平皮带传输装置，经过现场的安装调试均能达到良好的纠偏效果，传输性能稳定。以上所提到的纠偏方式是众多平皮带传输中纠偏方式的一小部分，现实中还有很多的纠偏方式存在，而且都有着不错的纠偏效果。这里提到的双锥面滚筒调偏机构也是在经过研究所的多次设计试验找到的一种合理的关于短距离低载荷的ESBAND平皮带的传输的纠偏方式，这种机构形式简单，便于加工，安装方便，所采用的纠偏方法经过自己单位的实际调试在新设计的裹包机上得到很好的应用，起到良好纠偏效果。同时在一些中长距离的平皮带传输中，将主被动滚筒也同时加工成锥面滚筒也可以减少调偏辊的调节，对ESBAND平皮带的纠偏也有很明显的效果。这种结构可在平皮带纠偏系统中得到更广泛的应用)