青岛恒运达电机有限公司恒运达的无刷直流电机是一种用途非常广泛的电机，在普通的直流电机、伺服电机和力矩电机的使用中，以及在电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、YILIAO、化工等高新技术领域中都有着不俗的表现，同时其驱动电路的设计吸收了当今***专用集成电路稳定、好的优点，在国民生产和生活中起着巨大的作用。在设计中，本着既能保证驱动电路的功能的良好实现，也能使得整套电子控制线路结构简单、运行可靠、成本低廉的思路，选择合适的模拟元件和专用电动机控制集成电路芯片，比较分析优化电子电路的结构。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：1）霍尔信号不正确。另，无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。主要特征：?供电电压范围12V至72V，低至7V?内置11V/100mA的DC/DC开关电源?内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管?200mA门极驱动电流，包括保护功能?可配置的6个***PWM输入或驱动3模式（3EN3PWM）?可编程死区时间?高压使能输入?500ns快速电流采样放大器?集成反电动势接口?欠压、过流和过热保护?符合AEC-Q100的汽车认证报警输出（ALM）驱动器报警输出，正常工作时该端口为高电平，报警时该端口输出低电平，同时驱动器自行停止工作处于报警状态。驱动器故障（ERR*）驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的绿灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即ENA与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。报警时该端与GND导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。发生此故障请检查电机接线。注意事项1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。3）运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。4）断电后1分钟后才能进行底板检查或更换***管。5）运行期间严禁驱动器无外壳运行。6）无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。7）如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员以及财产损失等的赔偿。)