《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施***，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有***，有坐、起、拜、伏等能力。[1]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成***、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。[2]技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、***精度和重复***精度、工作范围、工作速度、承载能力等。[3]（1）自由度[3]自由度是指机器人所具有的***坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。ABB机器人配件备件销售维修ABB机器人示教器DSQC6793HAC028357-001ABB机器人示教器电缆线3HAC031683-001ABB机器人主机箱DSQC6393HAC025097-001ABB机器人主机箱DSQC10003HAC042766-001ABB机器人主机箱DSQC10183HAC050363-001ABB机器人I/O接口板DSQC6523HAC025917-001ABB机器人I/O输出板DSQC6513HAC025784-001ABB机器人I/O接口板DSQC6433HAC024488-001ABB机器人I/O接口板DSQC327A3HAC17971-1ABB机器人I/O接口板DSQC3273HAB7230-1ABB机器人I/O接口板DSQC328A3HAC17970-1ABB机器人I/O输出板3HEA800439-002)