作为工业机器人领域的先驱，我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。始终要在合理性价比的前提下，追求其应用的更高的效率。这里是新的爱普生六轴工业机器人***系列。EpsonProSix***工作范围600mm，有效载荷4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的EpsonProSix***L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需很少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！《日本经济新闻》12月12日报道称，在***范围竞争日趋激化的人工智能(AI)研究领域，美国和中国这2强的存在感正在加强。作为***制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。日本文部科学省下属的科学技术和学术政策研究所的分析显示，从主要国际学会的发表成果来看，中美占据压倒性优势，同时两国的联合研究报告也在增加。此外，还出现了中国企业向美国大学提供研究***的案例。日本政1府将AI***为增长战略的支柱，但日本在基础研究方面进展缓慢。要卷土重来，或许需要根本性的应对措施。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。50年代以后，美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。)