绞车清淤先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。吸污和截污用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。清淤在下井施工前对施工人员安全措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。由于本工程河道土方数量多，土质松弱，采用泥浆泵施工具有很大的优越性。然后，按照上述说明对下游污水检查井逐个进行清淤，在施工清淤期间对上游首先清理的检查井进行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期间对管道进行充水时流入上游检查井和管道中。注意事项：雨水管道，污水管道，人工进管道里面，非常***。非***人员，切勿下井，防止放生意外。排水管道清淤的正式清淤开挖顺序按顺水流方向进行，采用挖泥船开挖的施工方法。多种改造为排水，在西四路立交桥处，施工人员采取扩大玉龙河排河口，清淤排水管道及太平路雨水方沟的方式，完成了积水点改造，解决了排水困难的困扰。清淤以3~5米为一个断面，原则上河道的上游向下游倒退着挖泥。河道中采用小型液压反铲式挖泥船进行施工，岸边土方采用挖掘机挖除，装入旁边停靠的驳泥船直接外运。施工时，用花杆随时检查探测记录，复核河道清淤是否按设计要求进行，原则上不应有欠挖。超深、超宽不应危及驳坎和岸边建筑物等的安全，且超深、超宽值在设计允许范围内。一个河道断面的挖泥作业完成后，再移至下一个河道断面。管道清淤工作原理根据管道口径大小，把液压臂调到小于管道半径的尺寸，可以轻松地进入管道。二是海水潮位顶托使几条市区主要排洪沟水位涨满而无法泄洪，造成市区路段出现大面积积水。打开监测设备（摄像头），同时也具有照明功能，把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机，带动机器人到达作业位置，启动磁力吸盘吸到管道顶部，同时伸开两侧液压臂，使机器人固定在管道内。控制阀门，打开高压水枪喷头，喷头会旋转喷水，清除杂物。当清洗完毕，使吸盘放开，收缩液压臂，断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上，防止作业时由于高压产生的摆动；水下监测是用来观察管道中的环境变化，以便即时的作业；两个液压臂是带小轮子可伸缩的，在作业时伸长臂长，以增加机器人的牢固度，前行时可缩短双臂，以使机器人变小，有利行走；智能轮组是采用的特殊的轮式结构（斜切式叶片），能克服管道中淤泥、杂物的阻碍，通过率强；智能搭载平台可以搭载各种高压水枪，并可操控转)