地下管道是输送石油等挥发性液体的经济手段,但管道也会因腐蚀等原因而发生泄漏。我国大量的中、小口径油气输送管道分布在人口较稠密的地区,一旦发生腐蚀泄漏事故,其后果将很严重。开展对小管道检测技术并为了研究出简便的现场检测手段，南京万合分析仪器有限公司采用单探头反射镜式的超声波检测方法,分析了平面反射镜对聚焦声束的影响,对采用平面反射镜检测柱面工件时,工件中的焦点位置及焦柱参数的确定方法进行了探讨。根据这种检测方法,设计了基于实验室条件下的小管道检测机器人的结构,包括检测舱体的结构和里程***系统的结构。根据φ158mm的小管道的使用要求和工作环境,提出检测方案,组建了测试系统,并分别设计了其两个分系统:管内超声波检测系统和管外数据采集、显示系统。进行了相关硬件选型、电路设计和软件设计。硬件电路设计包括里程信号采集电路、电机驱动电路和通讯接口电路。在实验室条件下,进行了实验,实验结果表明检测方案是完全可行的。为了模拟实际工作环境,还做了干扰试验,分析了各种干扰对检测精度的影响。如量气筒皮塞不漏气，则是后面的五叉管本身或和其连接的皮管老化漏气。实验及对实验结果的分析,虽然是基于实验室条件下的,但仍然具有普遍意义,因此不仅为客观评价检测方案的可行性和可靠性提供了可信的依据,同时也对小管道检测机器人的后期研制具有至关重要的意义。铝锰3XXX系列铝板代表30033A21为主。又可以称为防锈铝板我国3XXX系列铝板生产工艺较为优异。3XXX系列铝板是由锰元素为主要成分。含量在1.0-1.5之间。6、草酸同样要***硅钼黄，加入草酸，用水稀释后应立即滴加【FeSO4·7H2O】还原。是一款防锈功能较好的系列。常规应用在空调，冰箱，车底等潮湿环境中，价格高于1XXX系列，是一款较为常用的合金系列。应用领域：3003用于加工需要有良好的成形性能、高的抗蚀性可焊性好的零件部件，或既要求有这些性能又需要有比1XXX系合金强度高的工作，如厨具、食物和化工产品处理与贮存装置，运输液体产品的槽、罐，以薄板加工的各种压力容器与管道。3004全铝易拉罐罐身，要求有比3003合金更高强度的零部件，化工产品生产与贮存装置，薄板加工件，建筑加工件，建筑工具，各种灯具零部件。3105房间隔断、档板、活动房板、檐槽和落水管，薄板成形加工件，瓶盖、瓶塞等。3A21飞机油箱、油路导管、铆钉线材等；建筑材料与食品等工业装备等生铸铁分析仪，球墨铸铁分析仪，生铁分析仪，化学操作一、***1、硫硝混酸：***HNO3水=2544712、过***铵（15%）：在100毫升水中加过***铵15克溶解。3、【H?O?】：30%市场买来的就是30%的含量。4、钼酸铵溶液（5%）：在200毫升水中加钼酸铵10克溶解。5、草酸溶液（5%）：在100毫升水中加草酸5克，溶解。6、【NH4)2Fe(SO4)2·6H2O】溶液（6%）：在100毫升水中加【NH4)2Fe(SO4)2·6H2O】6克，在加***6滴，溶解。7、HNO3铋——钼酸铵混合液：称HNO3铋2克，溶于50毫升HNO3中，440毫升水溶解后，加钼酸铵（5%）60毫升，摇匀。8、抗坏血酸：1%，称2克抗坏血酸，0.1克EDTA溶于200毫升水中，摇匀。9、定锰混酸：0.4%，称【AgNO3】1克，加【HNO310】毫升，加入240毫升水中，摇匀。***描述：l主机：该机采用龙门式双空间结构，上拉下压，横梁升降可以无级调速，更换立柱、丝杠、外罩后可改变试验空间。传动系统由低噪音圆弧同步齿轮带减速系统、丝杠副组成，运行平稳，、噪音低、无污染。五、附具：l标准配置：杠杆式拉伸附具波纹、对夹式辅具（铝箔）各一套。杠杆式拉伸附具采用手动夹紧方式、夹持方便、可靠、不滑移、夹紧过程中钳口不动，夹具体上下移动。试样不受附加力，保证了试验结果的准确性。六、功能介绍l本机采用内置式控制器，保证了该试验机可以实现等速位移控制。l采用台湾品牌交流伺服电机，性能稳定、可靠，具有过流、过压、过载等保护装置。调速比可达1:5000。l电气控制线路参照国际标准，符合***试验机电气标准，抗干扰能力强，保证了控制器的稳定性，实验数据准确性。l自动换档：根据负荷大小自动切换到适当的量程，以确保测量数据的准确性；实现了真正意义上的物理调零、增益调整及试验力测量的自动换档、调零、标定和存盘，无任何模拟调节环节，控制电路高度集成化l条件存盘：试验控制数据和试样条件可制成模块，方便了批量试验的进行；)