自动步进电机步进电机混合型(HB型一HybridType)转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、的优点，是一种很有发展前途的步进电机。分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。在需要随时了解机器准确位置的应用中，步进电机和伺服电机有重要差别。在通过步进电机控制的开环运动应用中，控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过，在遇到问题以后，比如因为部件卡住而导致电机失速，控制器就无法了解机器的实际位置，从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势：如果其被一个物体卡住，会立刻检测到。机器会停止操作，始终不会失位。因此，选择开环步进电机扭矩时，需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。微电机在生活中的运用日趋广泛，己渗透到生活的方方面面，其间以微型永磁直流电机（PMDC）用量较大。PMDC具有构造简略、体积小、用铜量少、1级特点，在轿车工业中深受期待。轿车电机运用环境通常对比严苛，其实践运用度并不是在常温下，而是在高/低温下；系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。如电机常常堵转致使的高温升，电机被包裹在导热不良塑料件中致使的热堆集，在篼温或酷寒气候条件下运用轿车等。因而轿车电机有必要能饱尝住高低温检测，通常是-40°C在实践运用中客户却对比关注电机的高低温体现，如低温起动、低温噪声、高低温功能改变、耐热冲击功能、耐高低温存储性、温升操控维护等。假设：需要减速器的总的输出转矩是T1，输出的转速是N1，减速比是5：1，步进电机的步进角度是A，那么电机的转速是：5*（N1），那么电机的输出转矩应该是（T1）/5，电机的工作频率应该是5*（N1）*360/A，所以你应该看矩频特性曲线：坐标点[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在频特性曲线（启动矩频曲线）的下面。如果在矩频曲线的下面，你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面，则，你不能选择这个电机，因为会失步，或者根本就不能转动。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。)