焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。为什么焊接机器人被称为焊接机器人？因为它与人类具有相同的“大脑”。今天，让我们来看看生活中越来越常用的一些越来越重要的焊接机器人。许多人实际上将多焊接机器人定义为能够控制自己，做某些动作或做其他事情。实际上，焊接机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器，例如视觉，听觉，触觉和嗅觉。除了具有感受器之外，它还具有作为对周围环境起作用的手段的效应器。这是移动手，脚，长鼻子，触须等的肌肉或自行式马达。前段时间，前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》认为，未来***工业机器人主要有以下四大特点：1）机器人与信息技术深入融合大数据和云存储技术使得机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将工业机器人与网络融合，组成复杂性强的生产体系，各种算法如蚁群算法、算法等可以逐步应用于机器人应用中，使机器人具有类人的学习能力，多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。2）机器人产品易用性与稳定性提升工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个***科学)