爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。二、排水管道非开挖修复：CIPP翻转内衬修复、CIPP拉入法内衬修复、浆膜内衬、管道局部柔性密封修复、管道局部内衬修复、不锈钢发炮筒局部内衬修复。管道内检测技术是将各种无损检测（NDT）设备加在岛清管器（PIG）上，将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器（***ARTPIG），通过清管器在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国Tuboscopc公司就已将漏磁通（MFL）无损检测（NDT）技术成功地应用于油气长输管道的内检测，紧接着其他的无损内检测技术也相继产生，并在尝试中发现其广泛的应用前景。声纳为英语Sonar的音译，是英语Soundn***igationandranging的缩写。目前国外较有名的监测公司由美国的TuboscopcGEPII、英国的BritishGas、德国的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其产品已基本上达到了系列化和多样化。内检测器按功能可分为用于检测管道几何变形的测径仪、用于管道泄漏检测仪、用于对因腐蚀产生的体积型缺陷检测的漏磁通检测器、用于裂纹类平面型缺陷检测的涡流检测仪、超声波检测仪以及以弹性剪切波为基础的裂纹检测设备等。破损的管道由于未能及时发现，长期以来的渗水导致路面积水甚至坍塌，从而带来不必要的损失。水管道如何提前发现有问题，积极的处理好突出事件。管道CC1TV检测机器***积小，操作灵活可以进入管道内部进行细致入微的检查，堪称是管道的“健康体检师”。平时地下管网检测主要靠人工。管径太细的，工人就没法进入管道了，而是采用机械养护，又容易对管道造成损坏。而机器人就不同了，它不仅能伸能缩，还能边“爬”边拍，在电脑上就能看到管道里的情况。这种检测方式获取的图像清晰，对管道也不会造成损害。地下管网老化破损及城市化进程的快速推不断加快。破损的管道由于未能及时发现，长期以来的渗水导致路面积水甚至坍塌，从而带来不必要的损失。防范于未然是解决路面积水坍塌的1佳准则，提前做好管道检查管道清理工作，保证管道通畅)