永磁电机（PMM）通过定子电流与转子上或转子内的永磁体的相互作用产生转矩。小型低功耗电机用于IT设备，商用机器和汽车辅助设备中的表面转子磁体是常见的。内部磁体（IPM）在电动车辆和工业电机等大型机器中很常见。在永磁电机中，如果不考虑转矩脉动，则定子可能使用集中（短节距）绕组，但在较大的永磁电机中分布绕组是常见的。由于永磁电机没有机械换向器，所以逆变器对于控制绕组电流至关重要。异步电机的气隙磁场是由定子电生的，这部分电流约为异步电机额定电流的20%-50%，由于这部分电流的存在使异步电机的效率和功率因数变低。异步电机的区较窄，在轻载时，效率和功率因数急剧变坏。由于历史原因，现有的球磨机等机械装备存在“大马拉小车”现象，在实际工作中，平均负载率通常不足70%，此时异步电机的效率仅有额定时的90%左右，造成了能源的极大浪费。异步电动机直接起动电流很大，造成电网电压突然下降，从而使工厂其他设备电机“失压”，甚至会造成停机事故。这也限制了球磨机电机同时起动的数量，影响生产效率。异步电机的起动，是不能够调速的，罐体和电机之间，通过减速机或皮带（也或两者都有）传递起动力矩。异步电机的起动转矩与起动电压的平方成正比，电网电压的降低将影响球磨机的起动，如果起动力矩不够，则不能带动罐体旋转。球磨机减速机的轴承，在有较大冲击转矩起动下，轴承会发生金属疲劳，产生变型；轴承内圈与轴或轴承外圈与轴承室出现间隙配合，从而导致相对运动产生磨损。一旦出现此问题，严重影响着设备的正常生产。球磨机减速机轴承室若出现磨损，该类问题传统方法难以现场修复解决，外协修复受部件材质和磨损尺寸的限制难以修复，通常采取更换新部件解决；且减速机不断在改进，配件更新较快，部件备存占用巨额资金。)