管道全位置自动焊机随着石油、、化工等工业的发展，一方面管道焊接的工作量与日俱增，另一方面对管道焊接质量、焊口寿命等要求不断提高。为了提高管道焊接的质量和焊接生产率，减轻工作劳动强度，我们开发研制能适用于野外作业的管道全位置焊机。本成果具有较好的工程应用前景和广阔的推广前景，将会创造很高的经济效益和显著的社会效益。管板的腐蚀防护相关知识（1）介质成分和浓度：浓度的影响不一，例如在盐1酸中，一般浓度越大腐蚀越严重。碳钢和不锈钢在浓度为50%左右的***中腐蚀严重，而当浓度增加到60%以上时，腐蚀反而急剧下降；（2）杂质：***杂质包括氯离子、硫离子、qing离子、氨离子等，这些杂质在某些情况下会引起严重腐蚀；（3）温度：腐蚀是一种化学反应，温度每提升10℃，腐蚀速度约增加1~3倍，但也有例外；（4）ph值：一般ph值越小，金属的腐蚀越大；（5）流速：多数情况下流速越大，腐蚀也越大。目前可采用高分子复合材料对管板进行防腐保护，其具有优异的粘着性能及抗温、抗化学腐蚀性能，材料为固体，没有可挥发性物质，在封闭的环境里可以安全使用而不会收缩，特别是材料良好的隔离双金属腐蚀和出色的耐冲刷性能，优异的防腐性能，从根本上杜绝了修复部位的腐蚀渗漏，可以为部件提供一个长久的保护涂层。换热管管端伸出管板，可形成各种焊脚高度尺寸的焊缝。这个焊脚尺寸需要强度校核的，这种型式便于计算不过时调整。这种结构手工焊和自动焊均可。多道焊时，在完成打底焊后可进行目测检查和PT，以控制根部焊缝质量。另外，这种结构在制造时可预先将管端伸出管板足够长，待焊接完成后，可对整个管板的管口端部进行机械加工，使所有管口端面在同一水平面上。对于生产工艺上要求管内壁形成均匀液膜立式安装的换热器、冷凝器，可采用这种结构。不过，这种角焊缝的缺点在于，由于管端突出，比起入口圆滑的换热管与管板平齐、换热管端下沉的结构，它会产生较大的入口断面收缩率(参考文献如此，个人不太理解)，在管口可能存在介质冲蚀。)