诚信经营是公司制胜的法宝，与客户建立长期稳定共赢的合作关系是我们一直在努力的方向。通过严格的质量控制，***的管理，技术，和低成本控制，我们给客户提供有竞争力的产品和优质的服务!充足的库存，心动的价格等着您，欢迎来电详询！我们不生产PLC，我们只做全新原装的搬运工!ABBYB161102-ACDSQC102嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，mp3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界面gui(graphicaluserinterface)技术的广泛应用，人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器lpc2210为基础，应用zlg/gui软件包设计移动机器人人机界面的方法。我们设计开发的智能移动机器人是一个以pc104嵌入式微机为中心处理器，tms320f2812为运动控制器，超声波传感器作为避障的集合环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，主要包括运动系统、电子信息系统和传感系统。它通过ccd摄像机和图像采集卡获得视频信息，并通过超声波传感器组测得前方障碍物距离实现避障。移动机器人的人机界面主要向用户展示移动机器人的运动信息，如当前的运动速度、与前方障碍物的距离以及行驶的轨迹。图1arm2210的系统框图arm221o的基本组成arm221o以philips公司arm7tdmi-s微控制器lpc2210为核心，以支持实时仿真和嵌入式跟踪的嵌入式系统。lpc2210的cpu频率***大为60mhz，并且扩展了丰富的外围设备接口，使系统稳定性大大提高，开发也更简单。图1是arm2210的系统框图。由于该系统包含了rs232转换电路，可通过uart0与上位机pc104进行数据传输，同时还包括东芝公司的点阵式液晶控制器t6963c，扩展了液晶接口，同时提供了led数码管显示和16个按键输入，因此开发人机界面非常方便。人机界面的硬件设计数据传输pc104的串行口可以作为标准pc的coml通信口或扩展为控制台串行口，用于键盘输入和显示终端输出或计算机之间的串行输入/输出口。arm2210的uart0具有16字节接收和发送fifo；寄存器位置符合550工业标准；***fifo触发点可为1,4,8和14字节；内置波特率发生器。移动机器人的运动信息通过ti公司dsp控制器tms320f2812以及超声波传感器等传送至嵌入式微机pc104，再经过pc104作信息融合后，通过串口传给arm2210并由液晶屏显示。液晶显示及菜***择东芝公司的液晶控制器t6963c具有独特的硬件初始化设置功能，***大驱动点阵液晶为单色640*128(单屏)，支持图形和文本单独显示和混合显示，并具有字符发生器，能满足对移动机器人人机界面的显示要求。图2为内置t6963c的240*128点阵图形液晶模块原理图。另外，arm2210系统中配备了i2c器件zlg7290以及16个按键。zlg7290提供了i2c串行接口和按键中断信号，方便与处理器连接；并且能驱动8位共阴数码管或64只***的led和64个按键，8个功能键可检测任一键的连击次数。本系统选用点像素为240*128点、黄绿显示的stn液晶屏yl240128a作为人机界面显示屏；用arm2210系统16个按键中的s11、s12、s13作为输入部分，实现对人机界面的选择操作。Federal100A3phaseisoSwitchinMetalWeatherproofEnclosure.CatNoWR3100M.AllenBradley20AC011A0AYNANNN5.5kW7.5HPthreephasevariablespeeddriveAllenBradley20BC2P1A0AYNANCO0.75kW1HPthreephasevariablespeeddriveElectricalswitchgearcabinet600x600x200PLCvacuumtransfersystemincabinet600x600x200AllenBradley20BC3P5A0AYNANAO1.5kW2HPthreephasevariablespeeddriveAllenBradley20BC011A0AYNANCO5.5kW7.5HPthreephasevariablespeeddriveMerlinGerin/SchneiderCompactNS400NCircuitBreakerCutlerHammerEHD14kSerCIndustrialCircuitBreakerEHD306060Amp3poleEmotron11kwVariableSpeedDrive.FDU40-026-54CE.IncludingManual.EnclIP54ZenerVariableSpeedDrive.ModelMSC-3R23.PartNo.3R02336.22.5AratingAdelaidetransformersPL240Vto240Visolationtransformer730VA3Asprecher+schuhD5-300contactblocklampholderpackof10HitachiHFCVWS5.5HB25.5kVA7.5HPthreephasevariablespeeddriveSwitchDisconnectorHandlePistolGripABBStrombergOHB45J6Siemens3SB1400-0AContactBlockSwitchpackof6PlasticSwitchEnclosureEmotronVariableSpeedDriveFDU40-031-54CEEnclosureIP5415KWlargeStainlesssteelswitchcontrolcabinetindustrialtouchscreencomputerHitachiHFCVWM5.5HB25.5kVA7.5HPthreephasevariablespeeddriveHighcurrentbayonetweldingelectricalconnectorsx2pairsFujiFVR008G5S7singlephaseto3phasevariablespeeddriveFujiFVR008G5S7Zsinglephase240Vto3phasevariablespeeddriveFujiFVR0.75C9S-7JEsinglephasetothreephase1.5kVAvariablespeeddriveFujiFVR037G5S-43.7kWVARIABLESPEEDDRIVEABBBE50-30-1122kW100Acontactor-New)