按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。作业的稳定性除了堆垛作业的高i效率之外，作业的稳定也至关重要。MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重***装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。随着现代工业生产的发展，不难看出有轨巷道堆垛机是在不断提高和完善的发展趋势。***的主要工业***都把着***都是采用高新技术开发性能可靠的新产品，以及更加注重产品的实用性和安全性。关于堆垛机，我们的发现就是了解其******水平的差距，总结经验，取其精华、去之糟粕，推出更、更具实用性和安全性的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，更加高速、安全、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内，使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。在使用堆垛机具有更高***精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。很多用户在使用运输设备的时候非常担心其操作方式，由于部分设备需要人工操作，并且操作步骤复杂。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。)