注塑机专用机械手的组成：注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度；电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。双色立式注塑机是一种能够一次成型生产出表面高光泽并拥有内外两层不一样颜色搭配塑件的技术，这个技术的应用能够大大提升整机产品的外观效果。跟普通模具跟当下已经广泛应用的小型双色/双组份注塑比较，大型双色立式注塑机模具在产品特点、模具结构、动作顺序、浇口设置、流道布局等角度都有非常大差异，难度大大增加。要做好注塑机的***工作必须把需要***的内容按可能出现故障的频率进行分类：将频率高的内容列人每日***，将频率稍低些的内容列人每周***，依此类推再将每月***和每年***的工作内容进行分类。***的内容确定后蕞好安排专人负责，保证确定的***工作是在按照计划的安排在有效的执行。每次***工作完成时必须要做好必要的记录工作，以便在今后的工作中对机器的评估有所依据。)