自行升降机，是一种在升降平台台面上控制行走及转向，在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。自行升降机由行走电机、驱动系统、电控总成、手柄总成、蓄电池、充电器组成，升降机的主结构采用高强度锰钢矩形管制作，强度高，坚固耐用，由底座、臂架和工作台三部分组成。升降平台的底座采用相应强度钢板焊接而成，臂架为剪叉铰链式。自行剪叉升降机的几大优势特点1安静的便利设备：采用蓄电池作为动力源，工作时低噪音、无排放、适用于车间、仓库、酒店等室内场合2机动灵活：转向轮可90°原地转向、可以选择高低速行走，狭小空间内也可使用。3结构紧凑：6米以下电动型号结构十分紧凑，整机宽度760mm，工作栏能折叠，能通过较小的门洞，并能在狭小的空间内作业。4底架两边的托盘均可旋出，便于维修检查及更换。5工作面大：工作台可单面延伸（电动型）或双面动力延伸（电动型）或双面动力延伸（柴油型），增大了工作面。6可折叠栏杆：工作台栏杆可折叠或拆卸，降低整机的高度，便于运输及通过门洞等地方。7多样选择性：行走系统有液压马达与电机供选择，部分型号有不同尺寸选择。颜色可根据用户喜好确定。高空作业平台是用来运送工作人员和使用器材（注意高空作业平台的载重，很重要）到达现场，进行作业的专用设备。广泛运用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。它具有机动灵活，转移迅速，覆盖面广，便于接近、到达作业地点，能迅速投入工作等优点。这里主要介绍自行走臂式高空作业平台，按其升降机构的型式分为伸缩臂式(直臂)、折叠臂式(曲臂式、垂直升降式和混合式等四种基本形式）。高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为专用部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。1.动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。2.工作臂与举升机构折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。3.转台与回转机构转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。4.作业平台及调平机构作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。)