可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。免润滑直线模组：铝型材导轨同步带传动PDU直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，终生不需要加润滑油。可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，保证了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现100%的完全自动化装配生产：一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作采用单点自动注油器，可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑；对长行程应用来说，可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生；有如下两种自动润滑方式：一：普通载荷滚轮直线导轨对导轨进行加工，加工出油路及出油孔；配合单点自动注油器使用，经过油路，把油送到出油孔；滑座上的润滑块经过出油孔的时候，把油吸走，并涂抹在经过的导轨面上；详细说明，请参考：滚轮导轨渗出式润滑系统；)