企业视频展播，请点击播放视频作者：广州亮点装备技术有限公司亮点装备——五金行业冲压机器人在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。装配：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。随着社会的不断的发展，企业在人员成本方面是现在大部分企业现在面临的一个非常严峻的问题，招人难，用工荒！因此就出现了用机械代替人的生产模式，这样就可以更好的将人员成本的压力降低，而现在使用比较广泛的就是冲压机器人。那么冲压机器人有什么特点呢，能够让这么多的生产企业使用它，下面就来说说冲压机器人的特点。机器人冲压自动化生产线设计：机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。?机器人冲压自动线主要由冲压机器人、机器人第七轴、拆垛单元、出料输送带、端拾器等部分构成。机器人第七轴作用主要是延展冲压机器人的工作范围，使得冲压机器人更好地完成板料拆垛、各压机的自动上下料、以及板件的传送翻转等工作。时代在进步，科技在发展，在冲压生产中利用工业机器人构成生产单元或自动化生产线代替人工操作，进行、高速、精准、高质量的冲压生产作业，采用自动化方式取代人工时代繁重、***的操作。自动化代替人工，节省人力物力，提高生产效率，提高运作的安全性。冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。当冲压机导轨滑块在上涨全过程中忽然终止时，马上全自动终止“开料智能机器人的运作”；时下料智能机器人在模芯内上料全过程时，假如因常见故障忽然终止，应先终止上料智能机器人的运作。而且常见故障清除后，务必手动式将开料智能机器人移除模芯后，重新启动生产制造循环系统。全程全自动换模时，个步骤务必是所有智能机器人先回HOME位，随后才容许压力机操作台启动。五金行业冲压机器人①在冲压机自动控制系统中，设定有效的维护视角，并空出充足的导轨滑块制动距离；②当冲压机导轨滑块运作的行程安排频次产生变化时，全自动撤销“开料智能机器人的提早进到上料”和“冲压机导轨滑块提早下滑”的提升姿势；③时下料智能机器人的速率设置小于100%时，全自动撤销“上料智能机器人的提早进到上料”的提升姿势；④当送料智能机器人的速率设置小于100%时，全自动撤销“冲压机导轨滑块提早下滑”的提升姿势；五金行业冲压机器人)