plc控制系统是目前自动送料系统比较常用的一种控制方法，操作简单，人性化，应用范围广，软件编程容易，调试一般也不会出现太大问题。但是这种方案也有一些无法避免的缺点，比如灵活性相对比较差，针对某个具体应用场合，很难选择出一套完全与应用相吻合的系统，往往造成系统资源浪费，而且在某些特殊应用的情况下，有些技术细节难以实现。我们在启动设备的时候，首先要将压缩空气阀门或者是油泵打开，之后将摩擦轮电机开启，如果是停车的话，那么则是相反的。所以，特殊情况或者冲压图样负责的产品可以采用CNC控制系统。上料工艺动作：初始时，主臂上位，转臂在高位，一切到位后，转臂开始向低位转，主臂向下位运行，同时夹紧器旋转，20秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，20秒后，主臂到达上位。随后主臂向下，转臂向低，此时加紧器反向旋转，13秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，7秒后，主臂、转臂到中间工位，旋转电机停止。完成一个循环。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，。数控设备的工作台面上不能放置杂物，放置杂物落入设备缝隙甚至会造成设备损坏和故障。操作人员还要按照要求佩戴好各种防具、清理机台上面以及周围一定范围内的杂物，无关的人员在冲孔机运行时不要靠近工作区域。3.为了提高操作的安全性，操作人员不仅要严守工作岗位，在设备运行时不能擅自离岗，而且还要将数控设备上的一切工具、附件放在规定的位置，不要随意乱放，以免在设备运行时对设备造成影响而造成意外事故的发生。数控设备故障诊断：2、状态诊断法通过监测执行元件的工作状态判定故障原因。在现代数控系统中，伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件主要参数的动、静态检测，及数控系统全部输入输出信号包括内部继电器、定时器等的状态，也可以通过数控系统的诊断参数予以检查。3.动作诊断法通过观察、监视机床的实际动作，判断动作不良部位，并由此来追溯故障源。4.系统自诊断法这是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件，对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。主要包括开机自诊断、在线监控和脱机测试三个方面的内容。)