企业视频展播，请点击播放视频作者：广州市元晟自动化科技有限公司广州元晟角铁法兰自动焊机是一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环境预检测系统完成工作环境的检测，确保系统的安全运行，角铁法兰自动焊机DSP主控系统完成整个系统的管理和控制，并设计了包括软件保护，机械限位保护，报警保护，电源管理保护在内的各种保护措施。为了方便系统的维护和升级，预留了标准的串口和以太网接口，可以方便对系统进行扩展升级。系统总指标分析角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。1.1系统静态指标对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差跟踪的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。1.2角铁法兰自动焊机系统动态指标系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12Hz。1.3运动精度指标焊枪移动的位置精度小于0.2mm，焊缝误差小于1mm，速度精度小于1mm/s，系统响应时间小于0.3s。1.4智能性指标分析要求所设计的系统具有一定的智能性，其中包括系统自检功能，故障尝试自修复功能，故障保护功能，自动循迹跟踪焊缝功能。1.5可扩展性指标分析系统应该留有一定的对外接口，以满足系统在线编程或离线编程，随着INTERNET技术的发展和物联网技术的发展，要求系统需要留有特定的接口模块。系统必须具备可升级性，以满足不同应用场合的重新组装和升级。1.6应用指标整个系统为220V市电系统，在保证系统正工作的前提下，功率应尽量减小。控制核心系统部分体积为25x25x25cm，电源管理部分由于其功耗相对较大，为了避免其对弱电系统的影响，对电源部分进行单独包装，设定为25x25x25cm，并且配置散热风扇。1.7环境要求在使用过程中噪声不能大于40db，整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰，电磁兼容性必须控制在***标准范围之内，无强烈的电磁辐射性，工作时对焊枪的强光部分做简单的屏蔽。系统不具有防水性，防尘等级IP5级，工作环境为90摄氏度以下，负15摄氏度以上。1.8装配指标分析整个系统的装配精度只要是十字滑架的精度要求，其装配精度必须控制在0.1mm以内。2总体设计方案如图1所示，角铁法兰自动焊接机为系统的总设计方案和模块图，整个系统可以分为9个主要的模块，系统的工作思路为：图1总设计方案和模块图总系统上电，启动工作环境检测系统，检测当前主控平台的环境湿度，和温度，如果不符合工作环境要求，尝试进行自动调节，若调节依然无效，则系统报警，并自动关闭；环境检测符合要求后，DSP主控系统启动，先完成自检功能，如果发现某些模块处于无法就绪状态，系统尝试软件自动修复，如果修复不成功，则系统自动重启，如果重启后，依然无法解决问题，系统进行报警动作；系统初始化后，通过零点寻位传感器查找初始零位，寻零结束后，进行坐标变换，将零位传感器的坐标变换为焊枪的坐标，此时系统进入到正常工作模式；用DSP通过PWM控制步进电机，完成十字滑架的移动，并控制弧焊电源和送丝机构进行焊接；在焊接开始之后，旋转电弧传感器检测电弧电压信息，通过DSP转换为相应的位移信息，并进行位移量的反馈，构成整个控制系统的闭环工作模式；于此同时，系统配备的各种传感器也处于监视运行状态，包括机械限位保护，电源过压过流保护，系统过热过湿保护。广州市元晟自动化科技有限公司，是***从事研发风管角铁自动焊机，风管自动焊机，防火阀自动焊机，角铁法兰自动焊机，钢管环缝自动焊机，自动切管机，工业自动化焊割设备制造和技术服务的高新技术企业。我们坚持售前详细了解客户产品及需求，协助客户选型，根据特殊要求设计控制软件及工装；售中坚持安装达标、调试到位、培训到人，***到位，及时回复。元晟自动化科技--多功能法兰焊接线自主品牌研发1.焊机不得置于***气体和可燃气体存在的环境之中，不得让焊机受潮或暴晒，置于通风、干燥、少尘的地方。2.焊机应使用***的供电开关，使用漏电开关，焊机外壳必须可靠接地并安装地线。3.严禁带电打开机壳使用检修。4.严禁电极带电直碰。5.焊机应定期清理机内积尘，次极回路接头处氧化层、油污、滑动部分经常加注机油。6.操作者必须穿长袖工作服，带上防护眼罩，以防飞溅烫tang伤，严禁赤脚操作。设备操作人员可以经常用黑色像纸检查激光器输出光斑，一旦发现光斑不均匀或能量下降等现象，应及时对激光器的谐振腔进行调整，确保激光输出的光束质量。调试操作人员必须具备激光安全防护的常识，工作中必须佩带专用激光防护眼镜。激光器的调整必须由经过专门培训的人员进行，否则会因激光器失调或调偏造成光路上其它组件的损坏。广州市元晟自动化科技有限公司，是***从事研发角钢法兰自动焊接机，双枪双工位角钢法兰自动焊，四枪角钢法兰自动焊，铝风口自动焊接机，风口自动焊接机，风管角铁自动焊接机工业自动化焊割设备制造和技术服务的高新技术企业。我们坚持售前详细了解客户产品及需求，协助客户选型，根据特殊要求设计控制软件及工装；售中坚持安装达标、调试到位、培训到人，***到位，及时回复。元晟自动化科技--多功能法兰焊接线自主品牌研发系统优点：居防焊高频干扰，胜住高电yà孤焊焊接加工，系性能优良系统支特：焊接时、分段调速、暫停、各种光电、气幼开关感应产品特点：1、一次性焊接2件法兰2、每件法兰需用时间30-40秒，节约了电焊工的成本，每台设备代替4-5个电焊工3、焊接质量比人工焊美观，牢固4、所有电子元器件、系统、电机均为德国进口，空移速度25米/分钟5、焊接大规格3000mmx1500mm，小规格350mmx150mm6、适用于30-80型角钢，同时也适用于方钢框架的焊接焊机有哪些部分构成？1.首先，是焊接电源，自动焊机其电源的输出功率和焊接特性与拟用的焊接工艺方法是相匹配的，并且焊接电源上装有与焊机主控制器相对接的接口.2.焊接机头，自动焊机由焊接机头，焊接机头支承等组成，因为焊头机构属于精密型，所以自动焊机的驱动系统装有带编码器的伺服电动机。)