在满足工作节拍要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。机器人或机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。[3]③在工作节拍短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此，驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。[3]应用编辑1行业的应用[2]在行业中,许多***都不能只靠口服外敷,只有将直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到的效果,现代手段常使用的方法就是***,然而***生理***有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方,人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变,但是这些部位的***都是非常***的,如果不加以干预,后果是非常致命的。随着科技的进展,这些问题逐渐得到解决,微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法,微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体,拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控,其微小的体积可以进入人的血管,并在不对***造成损伤的情况下进行和清理病灶。还可以实时的向外界反馈***内部的情况,方便医生及时做出判断和制定计划。有些***的检查和手段会给患者造成大量的痛苦,比如胃镜,利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。自动分拣机器人能够实现24小时不间断分拣；占地面积小，分拣，可减少70%人工；精准、，提升工作效率，降低物流成本。机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。ABB机器人动力电缆3HAC26787-001/002/003ABB机器人动力电缆3HAC022957-001ABB机器人编码器线缆3HAC7998-001/002/003ABB机器人外部轴线缆3HEA800800-001ABB机器人控制板DSQC6113HAC13389-2ABB机器人板子DSQC5403HAC14279-1ABB机器CPU专用锂电池3HAC16831-1ABB机器***B板DSQC6333hHC022286-001ABB机器人模块DSQC378B3HNE00421-1ABB机器人控制器DSQC5093HAC5687-1)