智能管道机器人在排水管道检测中大显身手。这个机器人长约60厘米，能在管道内一直行驶约120米距离，沿途可轻松爬过起伏的小坡。管道闭路电视检测系统该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。支撑它行走的是4个轮胎，这些轮胎有不同大小的几组，可根据管道大小和水位高低更换。而这个机器人核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。管道不论腐蚀、脱节、错口，还是沉降、破i裂，都逃不过他们的“法眼”。?管道检测机器人技术管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动***与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。随着国i务院办i公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的出台，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，后形成具体的管道信息平台。管道检测流程（1）降水、排水使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（***）、声纳检测以及传统方法检测。避免了***麻烦，减少工程***非开挖技术大的好处就是免于对公共基础设施的***和对环境的***，由于排水管道错综复杂，在进行开挖修复时，往往需要从地面开工，挖掘上层土壤，找到需要修复的管道再进行修理，这个过程中，不仅***基础设施，而且耗费较高，需要人力和设备的大量投入和修复后对基础设施的完善投入。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。非开挖技术则减少了***的麻烦，减少工程投入，优势明显。)