弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，表示为：y＝f（x，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响非常大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。涡轮增压机出现损坏的原因有哪些：涡轮增压机是比较容易坏的汽车配件之一，那么造成配件损坏的原因有那些呢？首先一个原因就是润滑油的不足，不管是更坏机油和机油清洗器时，采油机启动之后可以保持比较长时间的怠速转到机油压力稳定了之后才能在加速，不然涡轮增压器就会因为润滑油而损坏；还有一个原因就是外部的杂物，如果外部的杂物长时间的到了润滑系统，那么对于涡轮增压器的损耗就会严重很多，如果杂物是比较大的话那么可以堵塞增压器内部的油道。车辆采用5档变速箱，高低速档任意可选择，独创的前摆臂造型和桁架式车架，车子的舒适性更佳，框架结构轻了30%，强度提高了15%，车子载重600公斤。前摆臂造型独特，承载力提高20%，更换前轮更加方便。车厢尺寸涵盖2.5m，2.7m，2.8m，2.9m，3.0m，3.15m可以灵活选择。交叉式车架设计将载重提升2倍，复合车身材料具有强刚性不会生锈。)