这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。激光雷达很贵：虽然由于激光源的高价格，激光雷达的价格长期保持较高，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。今天，可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元，激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达，增加的成本通常与其成像方法有关。事实上，激光雷达，如相机，是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输，激光雷达就会失效。然而，为了量化这种影响，航空业明确定义了“能见度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和识别光强度为1000cd的光源的距离。激光雷达于半个世纪前发明时，其着名的应用是测量地球与月球之间的距离。后来，激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。由于激光雷达的高分辨率和高灵敏度，高度干扰观测背景，可实现全时观测，可广泛用于环境监测、地形图、高空检测、军事应用、民用车辆和其他领域。激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，为航空飞行提供支持，提供天气预报?激光雷达定向强角分辨率高?短工作波，可精准测量距离、速度、角度等参数，且空间无大气衰减和散射，激光光量为、重量小、能耗低，在太空部门也在发展。在过去的十年中，激光雷达已被广泛应用于航天器领域，如星际激光测量仪器?航天器对接和着陆导航、飞机成像。在军事领域，激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、敌人侦测、精准打击。例如，利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标，如潜艇、侦察。激光雷达用于军事领域，无论是微观个体***还是宏观战场监测。)