2、由于焦化厂环境恶劣，存在高温、灰尘、腐蚀性气体及焦炉移动车辆的频繁移动和工艺上的对位精度的要求，需根据目标距离通过变频器对走行电机进行高要求的速度控制，同时应结合变频器的速度特性设置合适的电机速度运行控制曲线，满足对位准确、运行平稳的控制功能。此外，随着电子技术、数据通讯技术和传感器技术的不断发展，为焦炉设备生产的一系列自动化问题的解决提供了有效的手段。捣固车是大型养路机械（简称大机）的一种，适用于铁路线路的新线施工、既有线大中修清筛作业后和运营线路维修作业，对轨道进行自动抄平、起拨道、道碴捣固作业，提高道床石碴的密实度，增加轨道的稳定性，去除轨道的方向偏差，左、右水平偏差和前、后高低偏差，使轨道线路达到线路设计标准和线路维修规则的要求，保证列车的安全运行。圆盘给料机——圆盘式给料机是适用于20mm以下粉矿的给料设备。圆盘式给料机由驱动装置、给料机本体、计量用带式输送机和计量装置组成。给料机和带式输送机由一套驱动装置驱动，该驱动装置的电磁离合器具有实现给料机的开、停和兼有功能转换的作用。计量带式输送机的带速小于1m/s,为了测定带速设有速度检测装置，为了防止称量辊偏斜设有检测杆进行调整。)