⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。[3]⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。⑧智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。[3]（3）从应用环境角度分类[3]目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。[3]上海机器人产业规模已达60-70亿，在***名列。国际上机器人领域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海设有机构。ABB机器人事业总部已落户上海，机器人的年产量达6000台，KUKA上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台。上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、制造中心、服务中心和应用中心。[4]人学实验室人应用技术。[5]实验室坚持对外开放，吸引国内外***学者开展交流与合作研究。通过设立课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内***研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解***需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。)